Serienmäßig sind am Lupo folgende Kombinationen im Bereich Bremsen in Verbindung mit ABS verbaut worden:

1. Alle Lupo von 1,0l 8V mit 37kw bis 1,4l 16V mit 55kw (ohne 3l)

Bremsanlage vorn:

• 239x18mm belüftete Scheibe

• Radlagergehäuse mit integriertem Bremsenträger TN 6N0 407 255 B bzw. 6N0 407 256 B

• Faustsattel FS II mit 48mm Kolben
• 9 Zoll Bremskraftverstärker mit 22mm Hauptbremszylinder

Bremsanlage hinten:

• Trommelbremsen 200x40mm
• Radbremszylinder mit 2x 17,46mm Kolben

2. Lupo TDI 1,4l mi 55kw

Bremsanlage vorn:

• 256x20mm belüftete Scheibe
• Radlagergehäuse für seperaten Bremssattelträger TN 6N0 407 255 C bzw. 6N0 407 256 C
• Bremssattelträger TN 1HM 615 125 bzw. 1HM 615 126
• Faustsattel Lucas 54 mit 54mm Kolben TN 6N0 615 123 C bzw. 6N0 615 124 C
• 9 Zoll Bremskraftverstärker für ABS mit 23mm Hauptbremszylinder

Bremsanlage hinten:

• identisch zu Punkt 1

3. Lupo 1,4l 16V mit 74kw und LUPO FSI

Bremsanlage vorn:

• identisch zu Punkt 2

Bremsanlage hinten:

• 232x9 Bremsscheibe
• Bremsattelträger 6Q0 615 425 A bzw 6Q0 615 426 A
• Bremssattel 6N0 615 423 A bzw. 6N0 615 424 A

4. Lupo GTI 1,6l 16V mit 92kw

Bremsanlage vorn:

• 256x25mm belüftete Scheibe
• Radlagergehäuse für seperaten Bremssattelträger TN 6N0 407 255 C bzw. 6N0 407 256 C
• Bremssattelträger TN 6N0 615 125 (li. und re.)
• Faustsattel Lucas 54 mit 54mm Kolben TN 6N0 615 123 E bzw. 6N0 615 124 E
• 9 Zoll Bremskraftverstärker für ABS und ESP mit 23mm Hauptbremszylinder

Bremsanlage hinten:

• 232x9 Bremsscheibe
• Bremsattelträger 6X0 615 425 bzw 6X0 615 426 (baugleich zu Punkt 3 nur rot beschichtet)
• Bremssattel 6N0 615 423 B bzw. 6N0 615 424 B (baugleich zu Punkt 3 nur rot beschichtet)

Es handelt sich hier jeweils nur um eine grobe Aufstellung der Teile, der gesamte Umfang an benötigten Teilen wird in der entsprechenden Anleitung genannt.